在过去的2015年里,除了无人驾驶和无人机,智能机器人的进展也是如火如荼。比如日本软银发售的 Pepper 机器人,1000 台机器人在一分钟之内被抢购一空(软银都不知道?去问问好多人baba的马云先生)。这款机器人的售价为 198000 日元(约合 10652 人民币)。
还有就是谷歌旗下机器人公司Boston Dynamics与美国五角大楼DARPA部门合作开发的一款自主式机器人。说是供军队使用,但不过很不幸美国军方宣布弃用机器人,因为它无法通过基本测试(听说噪音太吵)。
还有前阵子圣诞老人的新拉车工具——机器麋鹿(机器狗Spot,所以到底是鹿还是狗呢?)。
也许是在路上跑的机器人看多了,迪士尼研发了一个能爬墙的机器人 Vertigo,像蜘蛛侠一样飞檐走壁。你也许在万能淘宝上也见过这种能够飞檐走壁的遥控车,但是我们今天要看的这个技术含量略高。具体来说,Vertigo 是由迪士尼研究院和瑞士苏黎世联邦理工学院共同设计的,结合了直升机和汽车的特点,主要由四个轮子和两个轮式螺旋桨构成。
对于机器人而言,多功能性是发展目标之一,如果机器人能够适应和达到更多的地方,那么他的用途就更广泛。而要制造出能够适应更多环境的机器人需要我们大开脑洞,比如这个家伙就能够攀墙,能够像风一样跳跃过障碍物。
当这个机器人运动时,动力全部来自两个螺旋桨,螺旋桨靠电机提供动力调整旋转角度,来推动整个机器人前进,以及在墙上的行走动作。而路行轮子其实是没有直接传动的。
“理论来说,Verigo 上天花板也不是问题。”研究人员在提到机器人强大的功能时说道,而且由于依靠螺旋桨提供动力。这种新型的机器人结合了车和直升机的特点,既能在平地奔驰,也能够爬山垂直的墙面,在比较崎岖的墙面行走也完全不是问题,而且能够无间断的切换活动模式。
整个设计最关键的地方是平衡螺旋桨的动力和整个机身的重量,为了克服重力,机身得尽量轻便,Vertigo 采用了碳纤维底板以及一些 3D 打印的组件,从视频中看到,Vertigo 动作敏捷,移动灵活。
但这个机器人最突破的地方是它从地面爬上墙的动作,此前的机器人也能爬墙,但需要人放好位置,但 Vertigo 通过调整前面螺旋桨的角度,让机器人自主完成这个动作。
虽然迪士尼研究院主要是研究一些能够放在商店卖的机器人,他们也会搞一些高大上的科研项目。他们研发这种攀爬机器人的兴趣在于,在一些场景下,通过机器人提供娱乐特效或者墙壁相关的游戏,这是很有商业潜力的。
比如,以后某场大型show或者演唱会上,一群这种机器人带着不同的射灯在剧场墙壁上爬来爬去,然后带来一些十分特别的灯光效果。