回顾 2022 年年底开启的 AI 热，凭借为 AI 提供算力的优势，「卖铲子的」英伟达成为最大赢家之一。那么，在未来的机器人时代，谁又会成为新的赢家呢？
在 2024 年的 上，英伟达展示了其在机器人方面的全面布局，许多机器人公司目前也已在使用英伟达的 Jetson 系列芯片，放在机器人的端侧提供算力。
9 月 20 日，地瓜机器人发布了 RDK X5 和 RDK S100，为普通的机器人开发者和要求更高的具身智能机器人公司提供自己的算力平台解决方案。
定价 549 元起，地瓜机器人希望以优秀的性价比、为开发者打造的便捷开发平台和与开发者社区的紧密连接，在未来的机器人算力市场占据一席之地。
极客公园参加了 9 月 20 日地瓜机器人的发布会，并对地瓜机器人 CEO 王丛进行了专访，聊聊他们如何提前卡位，准备在下一个科技风口到来时，成为下一个淘金热中「卖铲子的人」。
相较于已经成为中国最大的自动驾驶公司的地平线公司，地瓜机器人的名字对许多人来说尚有些陌生。
地瓜机器人在 2024 年初成立，主要研发机器人的底层计算平台。其前身，是地平线的 AIoT 团队。
目前地瓜机器人的 CEO 王丛，从 2018 年就在地平线负责 AIoT 业务了。「我们原本就是一个很独立的事业部，有自己完整的研发、销售、市场、社区。」王丛介绍到。
「AIoT 市场很零碎，不过，这倒不是决定收缩业务最重要的原因。」王丛讲到，「更严重的问题是，在 AIoT 场景中，很多情况下其实对 AI 的需求很低，没有不断增长的算力需求。从长远来看，这和我们的人员结构和风格并不匹配。」
而在重新思考业务领域中，地瓜机器人团队逐渐开始找到了机器人这块新的领地。
「当时，做机器人芯片，并不是很多公司首选的领域。」王丛表示，「退回 2019 年，去做机器人这件事情面临很大的一个问题——出货量。没有足够的出货量，一家芯片公司没法养活自己，所以很多公司会选择更大的市场，但同时就会面临非常激烈的竞争。」
2019 年的世界机器人大会 当时物流车是大会的重点展示对象 ｜ 图片来源：视觉中国
一直以来，更偏向于提前布局，避免激烈竞争。而地瓜机器人团队，看中了机器人市场的增长潜力。
「我们当时看到，不管是哪个品类的机器人，对 AI 和算力的要求都在逐渐的往上走。这个市场很适合我们。市场不大，大公司看不上，但市场也不小，对算力的要求高，小公司做不了，且我们有直觉这个市场未来将不断增长。」王丛表示，「创业的核心就是找到一个不大不小的市场，且这个市场未来有很好的增长。」
地瓜机器人最初的模式主要延续 AIoT 的服务模式，服务于机器人的 B 端企业，为客户提供算力和服务。
不过，很快，团队意识到机器人市场与 AIoT 市场并不相同。在机器人市场中，还有大量的零散的开发团队和小客户，团队很难一一对其进行服务。
2023 年，地瓜机器人开始发力建设社区和生态，这也成了地瓜机器人希望在未来的竞争中，能够发挥重要价值的秘密武器。
「我们意识到，首先，五年后的机器人行业，你该服务的用户并不是现在公司现有的开发者。5 年后你服务的用户很可能现在还是学生，应该提前让他们去习惯你提供的东西。」王丛表示。
「另外，机器人作为未来的市场，远远没有达到手机市场的集中度。在手机市场中，把头部厂商服务好了就可以了。而在机器人市场中，我们服务上万个开发者，不可能给上万个开发者有一对一的技术支持，所以倒推回来，必须要把基本功，包括工具、软件、易用性、文档写得足够的清楚，社区上也要有足够支撑。」王丛表示。
目前，地瓜机器人不但提供芯片，还组建了整个 RDK 的机器人开发者套件，方便开发者能够使用合作伙伴的产品搭建产品。不仅如此，地瓜机器人还组建了一套自己的机器人操作系统，提供了机器人算法中心，甚至提供了一套包括数据标注到仿真验证的数据解决方案。
地瓜机器人目前社区有五万多人，活跃度很高。「比如社区里面有很多提问现在都不是我们回答，就是第三方看到了就回答。我们希望能够陪伴机器人开发者共同成长。」王丛讲到。
2023 年 5 月，在地瓜机器人团队独立之前，曾经发布过 RDK X3 模组。
而此次 9 月 20 日的发布会上，地瓜机器人团队推出了新品 RDK X5 和 RDK S100。
搭载旭日 5 智能计算芯片，新品 RDK X5 具有 10 TOPs 算力和先进大模型及视觉算法加持，主要面向普通机器人开发者。
「目前在 10 TOPs 算力下能够真正的支持机器人各类算法，同时保持功耗最低，没有别的选择。」王丛表示。
RDK X5 4G 版本 549 元，8G 版本 699 元。价格公布时，发布会现场一片惊呼。
「我们这款产品面向的人群是最广泛的创客、学生，包括做智能电子的创客，整个定价的性价比非常高。过去如果玩英伟达的卡，至少需要 2000 元，而使用树莓派，还要搭载一个外围的算力棒，加在一起也要 1000 多，所以我们性价比非常高。除此之外，我们又把软件那套体系做得很好，这样大家玩起来上手也都很简单。」王丛介绍道。
在原来小算力的情况下，开发者已经可以使用算力平台做基本的物体识别、分割。提升算力后，开发者可以集成小尺寸文本的 LLM，进行本地部署——比如在 RDK X5 上，已经可以部署 RWKV 的 1.5B 的版本，有基本的对话能力。
同时提升算力后，一些偏视觉的大模型，也可以进行应用了，能做到一些检测、分割、抓取。「比如家庭环境，一桌子上东西太多了，怎么去解决泛化，就是要用一些视觉大模型的方式去做剪裁，让它能够去识别各种各样的物品。还有一些从自动驾驶迁移过来的算法，双目的深度、Occupancy 占据网络，一些 V-SLAM 的算法我们现在也可以去跑。」王丛介绍道。
为了让更广泛的开发者能更好地使用这一平台，地瓜也做了不少开发者友好的适配。
比如地瓜机器人推出了自己的 Copilot，结合自己的软件、程序库，让开发者在编程的时候能够得到 AI 提示。同时 RDK 的 Studio 中也集成了不少可视化的交互方式，开发者直接拖、拉、拽，就能方便地生成代码。
王丛讲到自己未来的愿景：「我刚创业的时候，是移动互联网的初期。最开始做的时候自己搭集群，然后自己搭各种各样的设施，后来亚马逊、阿里云各种工具套件出来后发现自己什么都不用搞，只要专注自己的 APP 开发就好，后来创业的时候可能十几个人我就可以做一个非常牛的东西。我觉得机器人未来也应该形成类似的模式，可能未来真的四五十个人就能搞出各种各样的机器人。「
而 RDK S100，则是地瓜机器人今年新推出的一款产品，更针对于有前沿需求的具身智能、人形机器人公司，到今年年底公开发售。
「RDK X5 也能做一些视觉的检测，和大模型的应用，但如果能把它的种类再泛化，精度再提升，跑一些更大尺寸的模型，就得需要 RDK S100。」王丛介绍道。
RDK S100 采用全新 BPU 纳什架构，专为大参数 Transformer 优化，拥有百 TOPs 级算力和全链路开发支持，目前能跑 7B、13B 的模型。地瓜机器人表示，星动纪元、逐际动力、求之科技、清华大学 AIR 智能产业研究院、睿尔曼、国讯芯微等数家行业顶级合作伙伴将率先搭载 RDK S100。
「从去年开始我们就开始筹划这款产品。」王丛讲到，「像现在大家市场上看到的这些人形机器人的 demo，这些能力 RDK S100 都能满足。」
地瓜机器人表示，明年地瓜机器人还会推出数百 TOPs 的大算力产品，来支持机器人企业的更前沿的需求。
2023 年，机器人市场开始转热。机器人本质上和汽车的市场不一样，打法不同，客户不同。地瓜机器人 2024 年成立，希望能在热起来的市场上，跑的更快。
虽然对机器人市场十分乐观，地瓜机器人对目前的机器人市场发展的判断仍然很冷静。
「我觉得机器人的发展还处在初级阶段吧。」王丛表示。「一个判断的方式是，当你发现行业里有特别多同质化的东西，同时又没什么实际用途，基本上这个行业还处在初期。每一波科技热潮都这样，像在 2023 年我们见到了百模大战、千模大战，过了这个阶段，等这个大家都看清一些之后会更务实一些。」
「不过，虽然行业没有真的爆发，但我们做准备、做投入，一定是在爆发之前。我们感觉现在的时间点，很像地平线 年开始加大投入自动驾驶的时间点。」王丛表示。
「对于一个即将爆发的行业，常见的情况是有很多种技术路线，未来都有可能。我们目前更关注这些机器人探索者中，有哪些共性的基础的需求，我们能够先去满足。比如说在芯片上，无论企业怎么做，对 Transformer 一些大模型更高效的吞吐的支持，无论如何都要做，那我们就先做这些东西。」王丛表示。
在云端中，机器人主要做一些任务拆解——让大模型理解用户提出的需求等于导航去来一个房间，观察哪个是要抓取的物品，规划抓取路径。不过在子任务中，如果每个环节都使用云端算力，则最后的产品实时性会很差。因此仍然需要端侧算力。
而作为开发者嘴里的「国货之光」，地瓜机器人希望通过切入有价格竞争力的产品，做出更好的机器人生态，在未来的机器人热到来之时，在机器人领域成为行业内强有力的竞争者。
不过，地瓜机器人表示，目前的产品虽然价格上很有竞争力，但硬件领域的企业，绝不会做亏本的买卖。同时，地瓜机器人在对产品定价的时候，关注的也不仅是板卡的盈利，还有未来生态中上下游的盈利。
同时，在国内人形机器人发展大热之下，作为国内的机器人软硬件通用底座提供商，地瓜机器人或许也将在与国内企业的合作中，拥有很强的优势。
「过去几年中，我们每年都有上百万的出货量。无论是扫地机、割草机、陪伴机器人、机械臂，我们都已经和国内最头部的玩家合作，已经量产或者即将量产。」王丛介绍道。在人形机器人领域，地瓜也已经与星动纪元、逐际动力等国内的头部人形机器人公司合作。
王丛表示，未来，对于地瓜机器人，持续的推出性价比更高的产品是本职工作，未来更希望的是让开发者的开发更容易。「希望大家不要重复造轮子，共性的部分我们能解决的都会直接提供。」
「地瓜是在各种土壤，各种条件下都能生存的物种，在饥荒年代，地瓜曾经养活了无数的人。」王丛在发布会上解释为什么要以「地瓜」命名新公司：「我们希望这家公司非常接地气，能给大家带来更多实用的工具。」
Sam Altman：人们总是夸大事物的风险，二最大的风险就是不敢冒险。